在德国潜艇的舰载机“U-1”试验成功之后，因为在一战中战胜的原因，被监管和约束的项目太多，没什么才能和条件配备这种造价不菲的特别，却是小日子在这方面产生了极为稠密的爱好。到了鬼子的大正十四年也便是1926年的时分，日方以巨资在德国买进了，这种地地道道的德国都没多少人知道的“U-1”型艇载机，便是依托着这种舰载机鬼子很快就拷贝出同类的配备。

　　在1927年的时分，日本自己的的初代潜艇艇载机“横式一号”水上侦察机（Yokosho 1-Go），进行了第一次试飞而且获得了成功，随后这种特别的战机被搭载在相同来自于德国潜艇的拷贝潜艇“伊-21”号上，在阅历了为期18个月的试验之后，这种彻底依托拿来主义的潜艇舰载机能够适用于实践军事用处。

　　尝到了甜头之后的日军研究人员们再接再厉，持续投入后续机型的研发傍边，没多久又开展出“横式二号”水上侦察机（Yokosho 2-Go），而且由海大-1型潜艇“伊-51”号进行运载试验，不过这一次小日子没舍得直接用什物战机，而是按实践尺度制作了一个木制模型飞机进行了试验。

　　1929年，“伊-51”号潜艇初次带着实用型舰载机参加了日本海军的演习。而到了1934年的这一年，日军的“九六式”小型双座双翼水上侦察机研发成功，这种机型一般配备在“伊-7”潜艇中用于合作舰队作战。而到了第二次世界大战的时分，潜艇舰载机因为在实践作战的时分存在着种种不方便，基本上没有国家在配备这种兵器了，独独日本依旧在潜艇舰载机开展之路上持之以恒。

　　日本于1940年出产的“零式小型水上侦察机”（“零式一号小型飞翔机一型”），能够说是潜艇舰载机的代表之一，这种体型小、质量轻的战机，被日本飞翔员戏称为“金鱼”的，其出产由渡边制铁所担任，总制作数量是136架，再加上空技厂用于试验测验的两架原型机，“零式”小水侦的总产量仅仅为138架。

　　一起为了合作用这种潜艇载机，潜艇的指挥塔前部重新安装了机库和弹射器。听说，在环境杰出的低海情况下，舰载机能够在6分23秒之内完结弹射。这种弹射架被称为吴式一号三型弹射器，再不过随后没多久，日本海军又推出了吴式一号四型弹射器。

　　日军的这种吴式一号四型弹射器全体长度约为19米，选用压缩空气弹射方法要，弹射才能约1.6吨。至于舰载机的下降，则依托飞机本身动力滑行到潜艇邻近的海面上，然后被坐落潜艇前方的小型起重机吊起到潜艇的甲板上，通过拆开折叠后推入机库。在整个第二次世界大战中，日本海军具有的62艘一线艘具有这种载机的才能。