起重机械是一种能在必定范围内笔直起升和水平移动物品的机械，是现代各工业企业中完成生产过程机械化、自动化、前进深重膂力劳动生产功率的重要东西和设备。

　　现在，通常是按起重机的首要用途和结构特征进行分类。按首要用途分类，可分为通用起重机、修建起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等；按结构特征分类，可分为桥门式起重机和臂架式起重机，旋转式起重机和非旋转式起重机，固定式起重机和运转式起重机。运转式起重机又分为轨行式（在固定的轨迹上运转）和无轨式（无规则轨迹，由轮胎或履带支承运转）。

　　那么起重机是怎么进行作业的？首要作业分为四项，即起升、运转、变幅及旋转。

　　“起升”也便是将重物抬起，能够完成重物关于笔直升降的要求，它作为起重机作业中最根底的一项，是整个起重作业的魂灵；假如需求水平转移物体，就用到第二项作业，即“运转”；“变幅”则经过改动起重机臂架的长度和视点，来吊取远距离的物品；吊取完成后假如想要将吊取的重物远距离运送回去，第四项作业就派上了用场，即“旋转”，旋转臂架绕起重机做转运。

　　这四项作业构成了起重机完好的运作系统。在起重机的日常作业中，无论是在单一的作业项目仍是组合的作业项目都能够把物品精确地移动到指定方位。

　　公元前10年，古罗马修建师维特鲁维斯曾在其修建手册里描绘了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的方位，用绞盘拉动经过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但起伏很小，操作也非常费劲。

　　到了15世纪，意大利创造晰转臂式起重机。18世纪中后期，英国瓦特改善和创造蒸汽机之后，为起重机械供给了动力条件。1805年，英格兰工程师伦尼为伦敦船坞制作了第一批蒸汽超重机。

　　20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机，跟着科技的前进，现在起重机按结构方式可分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式等类别。