1.1 特斯拉 Optimus 身体具有28个自由度，可完结多个高精度动作

　　2022年9月底，特斯拉 AI Day 2022开幕，特斯拉人形机器人擎天柱 Optimus原型机正式露脸。

　　机器人躯干处搭载了 2.3 kWh、52V 电池包，高度集成了充电办理、传感器和冷却体系。特斯拉学习了其轿车规划阅历，将从传感到交融、再到充电办理都集合到这一体系内。

　　Optimus 身体共有 28 个自由度，选用了愈加灵敏的绷簧负载规划与 6 种类型履行器，关节选用仿生学关节规划，模仿人类关节与肌腱形状，手部则选用人体工程学规划，具有 11 个自由度。

　　现在，Optimus 现已可以完结行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，灵敏的双手得益于合理的手指关节设置，柔韧性和强度体现俱佳，履行器既可以承受约半吨重的钢琴这样的重物，也可以完结轻浮物体抓取、操作机械设备、杂乱手势等高精度动作。

　　从运动硬件看，特斯拉人形机器人躯干有 28 个关节驱动器，而且手部有 6 个驱动器、11 个自由度。其间驱动器包含三种旋转履行器和三种线性履行器，其运动履行器需求具有较高的扭矩密度和推力密度。

　　Tesla FSD 继续迭代多个版别，练习的神经网络模型超越 7 万。2021 年，Tesla 的 FSD Beta 测验仅有 2000 余名用户参加，而本年这一数字现已超越 16 万。

　　2022 年，Tesla 发布了 35 个 FSD 版别，练习了 75000 多个神经网络模型，其间 281 个模型对 FSD 体系性能有明显前进，而特斯拉自动驾驭技能的快速展开也推进了 Tesla 机器人的功用完结。

　　Tesla 工程师在讲演中说到：“咱们把智能驾驭从在轮子上的机器人转移到了两条腿的机器人上”。Optimus 搭载了 Autopliot 摄像头作为感知体系，并通过核算机视觉技能来感知外部环境。

　　此外，Optimus 还选用了与轿车上的 FSD 计划相同的占用网络模型（Occupancy Network）来对三维环境进行建模：占用网络模型以摄像头收集的视频帧作为输入，通过算法生成周围环境网格化的占用模型，而且可以依据当时占用模型猜测未来某处环境是否会被占用；占用网络模型还可以辨认运动中的物体如轿车、行人等，辅佐车辆提早进行躲避操作。

　　Optimus 沿用了车辆等级的核算机视觉体系，对人形机器人的感知与决议计划才能带来极大前进。

　　关于人形机器人来说，双足站立和移动过程中的平衡操控是其能否杰出运用于现实日子的要害。完结移动状态下的平衡操控是非常困难的，Tesla 团队通过半年的优化完结了 Optimus 的平衡行走。

　　在平衡行走的根底上，Tesla 选用了运动捕捉的方法，通过对人的演示如抓取、转移等动作的捕捉，将其要害节点如手、肘部等的运动轨道映射到机器人上，通过很多的动作捕捉构成练习库。通过优化算法，在练习库动作的根底上，对实践机器人的运动轨道进行优化，完结了 Optimus 模仿人类动作，并可以习惯愈加杂乱的运动场景。

　　机器人是一种可以半自主或全自主作业的智能机器，可以通过编程和自动操控来履行比如作业或移动等使命。

　　机器人具有感知、决议计划、履行等基本特征，可以辅佐乃至代替人类完结风险、深重、杂乱的作业，前进作业效率与质量，服务人类日子，扩展或延伸人的活动及才能规划。从下流看，机器人可以分为工业机器人、服务机器人等。

　　工业机器人是自动操控的、可重复编程、多用处、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，运用于工业自动化范畴。

　　工业机器人是工厂车间的自动化设备，可以做比如驱动螺丝、运动部件、喷漆和涂层，以及质量操控等作业。服务机器人适用于人机互动的状况，常用于医疗保健、个人帮忙、酒店、清洁和相似范畴。

　　因为轿车工业的工艺标准化程度较高、工件一致性状况较好，单件大批量出产合适工业机器人的编程运用，因而工业机器人较早服务于轿车工业。而跟着信息技能、人工智能技能的展开，工业机器人逐步拓宽至通用工业范畴，其间以 3C 电子自动化运用较为老练。

　　服务机器人分为家庭、医疗和公共服务机器人，依据中商工业研究院核算，现在我国服务机器人 产品以家用服务机器人为主导，我国家用服务机器人占有 48%的商场份额。

　　获益于国家经济快速展开，制作业水平继续上升，我国自动化和智能制作的需求不断前进。近年来，工业机器人产销量快速添加，2021 年我国工业机器人产值累计 36.6 万台，同比添加 44.9%，反映职业景气量较高。

　　从机器人密度看，2020 年我国工业机器人机器人密度达 246 台/万人。跟着自动化密度前进、人工本钱的抬升，咱们估计工业机器人浸透率仍将前进。

　　依据中商工业研究院数据，2020 年，受新冠肺炎疫情影响，我国服务机器人商场需求迎来爆发式添加，商场规划到达 383.8 亿元，同比添加 37.4％。跟着人口老龄化加重，用工本钱上涨，服务机器人商场需求潜力巨大。

　　其间减速器、伺服电机、操控器是工业机器人的三大中心零部件，技能壁垒和本钱占比均较高，一起决议了工业机器人的精度、安稳性、负荷才能等重要性能指标。

　　依据 OFweek 数据，减速器、伺服电机和操控器别离占工业机器人总本钱的 35%、20%、15%，算计占比高达 70%。

　　大型工业机器人企业一般自主开发操控，因而操控器商场份额与工业机器人匹配，国产操控器选用的硬件渠道与国外品牌间隔不大，间隔体现在底层软件架构和中心操控算法。

　　减速器范畴，纳博特斯克、哈默纳科依然占有绝对优势，近年来国产减速器企业前进敏捷，其间绿的谐波在谐波减速器范畴完结较大打破，秦川机床、双环传动等企业也在 RV 减速机范畴快速展开。

　　现在我国企业在伺服电机和伺服驱动范畴与日本和欧洲企业有间隔，国产品牌首要为中小型伺服体系，但近年来国产化率逐步前进，汇川技能、埃斯顿等国产龙头产品竞争力不断前进。

　　人形机器人展开阅历多个阶段，第一阶段，是以 1970 时代早稻田大学仿人机器人 WABOT-1 为代表的前期展开阶段，该机器人身高约 2 米，重 160 公斤，包含肢体操控体系、视觉体系和对话体系，有两只手、两条腿，胸部装有两个摄像头，全身共有 26 个关节，手部还装有触觉传感器。

　　第二阶段，是以本田仿人机器人为代表的体系高度集成展开阶段，ASIMO 于 2000 年面世，2005 年最新一代 ASIMO 机器人面世，其身高 130cm，体重 48kg，最大速度是 9km/h，全身 57 个关节，能完结小跑、单脚跳、上下楼梯以及踢足球等系列杂乱运动。2017 年本田公司推出新一代人形机器人 E2-DR，机器人身高 168cm，体重 85kg，全身一共 33 个关节；

　　第三阶段，是以波士顿动力仿人机器人为代表的高动态运动展开阶段，Atlas 原型机最早于 2009 年露脸，2013 年向大众正式揭露，其机器人身高 188cm，体重 150kg。

　　2016 年波士顿动力发布了新一代 Atlas 机器人，2018 年波士顿动力进一步优化规划，最新机器人身高 1.5m，体重 80kg，全身具有 28 个关节，速度能到达 1.5m/s，能完结快速小跑、三级跳、后空翻和空中体操等一系列杂乱动作。

　　2022 年 8 月 11 日晚间，小米举行了秋季新品发布会，发布小米首款全尺度人形仿生机器人——“CyberOne”。

　　2022 年 9 月底，特斯拉 AI Day 2022 开幕，特斯拉人形机器人擎天柱 Optimus 原型机正式露脸，特斯拉现场展现的视频中，分量 73 公斤、高度 1.72 米的 Optimus 可以完结转移货品、给植物洒水和移动金属棒等作业。

　　不同于工业机器人，服务机器人的运用场景更为广大。虽然服务机器人的技能和安稳性要求较低，但在关节自由度和人机交互才能较强。

　　在人工本钱不断上升的布景下，越来越多的深重且重复的作业有望被服务机器人代替。

　　依据优必选官网，现在服务机器人现已在康养、防疫、机房、金融、政务、展厅、园区、零售、教育等范畴进行运用。

　　机器视觉的实质是为机器植入“眼睛”，运用环境和物体对光的反射来获取及感知信息。

　　通过机器视觉代替人眼可以在多种场景下完结多种功用，如读取二维码、确认零部件的安装方位等。但机器视觉的许多运用场景和功用，均可归为四种基本功用——辨认、丈量、定位和检测。人形机器人的视觉传感器包含 ToF 深度相机、激光雷达、多目视觉等。

　　图画传感器是将光信号转化为电信号的设备，发挥相似人眼中视网膜的效果，CIS 是图画传感器的干流技能。

　　全球 CIS 商场规划继续走高，出售额从 2016 年的 105 亿美元添加至 2021 年的 201 亿美元，期间年复合添加率为 13.9%。

　　虽然受智能手机等消费电子体现疲软影响，2022 年出售额将有所下降，但 2023 年可恢复添加，2021 年至 2026 年间仍将坚持 6.0%的年复合添加率，2026 年全球 CIS 出售额估计可达 269 亿美元。

　　以往的机器视觉以 2D 为主，对杂乱方针辨认和尺度丈量精度添加的要求催生了 3D 视觉的添加。

　　不同于双目视觉通过核算完结立体视觉，结构光、ToF 等 3D 视觉运用近红外线光来扫描周围环境，再由 CMOS 图画传感器接纳并转化为数字信号，终究通过芯片核算出物体在三维空间中的远近与相对方位，因而能了解物体的动作、与环境的互动，由此即能展开出由动作操控核算机的体感操控，检测出前方的物体等。人形机器人有望前进多目视觉、激光雷达等3D视觉技能的需求。

　　激光雷达通过发射与接纳激光束，剖析激光遇到方针方针后折返的时刻差或相位差，确认方针方针间隔。

　　多束激光通过叠加，运用多普勒成像技能，创建出方针明晰的 3D 图画。激光雷达首要包含激光发射、扫描体系、激光接纳和信息处理四大体系，四个体系相得益彰，构成传感闭环。

　　激光发射体系首要包含半导体激光器、激光器鼓励源、激光调制器，是激光雷达的中心体系，而半导体激光器作为激光发射体系的中心器材，为整个激光雷达供给激光脉冲。

　　作业时，激光器鼓励源驱动激光器，向方针发射激光脉冲，扫描体系以安稳的转速旋转，完结对周边环境或物体的全方位扫描，激光接纳体系中的光电探测器承受方针反射回来的激光，发生接纳信号，信号经处理体系扩大处理和转化，并经信息模块核算，获取方针外表形状，物理特点等特征，终究树立周边环境或物体的立体模型。

　　依据沙利文的核算及猜测，受无人驾驭车队规划扩张、激光雷达在高档辅佐驾驭中浸透率添加、以及服务型机器人及智能交通建造等范畴需求的推进，激光雷达全体商场估计将出现高速展开态势，至 2025 年全球商场规划为 135.4 亿美元，较 2019 年可完结 64.63%的年均复合添加率。

　　SoC（System on Chip），即在一块芯片上集成整个信息处理体系，称为片上体系或体系级芯片，不同用处的 SoC 上集成的部件也不尽相同。

　　通常状况下，SoC 具有整个数字和模仿电路体系的完好功用，包含完好的操控体系和嵌入式的软件。

　　研究机构 Technavio 针对 SoC 商场相关企业进行剖析查询,认为 2022-2026 年间，机器人是 SoC 商场添加的一个首要驱动力，剖析企业名单包含苹果(Apple)、博通(Broadcom)、英特尔(Intel)、NVIDIA、台积电、东芝(Toshiba)等世界大厂在内。

　　陈述指出，机器人已在适当多元场景和范畴打开布置，无论是在轿车范畴、医疗、国防等工业都可看到大规划机器人布置,而定制化的微型 SoC 适当适用于上述场景，包含帮忙员作业业的协作型机器人，或是全自动化机器人在内，整合至机器人中的 SoC 包含嵌入式软件和硬件，有助于缩短上市时刻、下降总具有本钱

　　CyberOne 是继上一年小米仿生四足机器人 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 宗族的新成员，内部艺名“铁大”，它具有高情商、可感知人类心情，视觉敏锐、可对实在世界三维虚拟重建，“小脑”兴旺、可完结双足运动姿势平衡，四肢健旺、动力峰值扭矩 300Nm 等抢先技能才能。

　　此外，海康威视、大华股份、长盈精细等也相继建立机器人子公司、推出机器人产品。

　　海康机器人作为专业的移动机器人产品及解决计划供给商，构成了埋伏、移载、叉式和料箱四大类机器人硬件产品线和机器人调度体系 RCS、智能仓储体系 iWMS 两大软件渠道，现在已服务客户 1500+，商场保有量超 3 万台。

　　大华股份子公司华睿科技已推出巡检机器人以及埋伏型、地牛型、叉车型、转移型、牵引型和分拣型等类型 AMR 机器人，具有自主开发的 AMR 调度体系和充电智能操控体系，2021 年 AMR 机器人已广泛落地运用在汽配、3C、面板、锂电和光伏等职业。

　　长盈精细与安川电机在 2017 年合资建立天机机器人，现在产品矩阵的负载包含 2kg-25kg，并以六轴 EVO 系列、四轴 SR 系列、倒挂四轴 SRZ 系列以及协作机器人 DL 系列等不同产品线 年末在线 台套。

　　凌云光深耕机器视觉职业近 20 年，是我国大陆首要机器视觉供货商之一，全面把握了“光、机、电、算、软”等底层技能，推出了可配备视觉体系和智能视觉配备等产品，并将进一步拓宽至智能工厂全体解决计划。

　　奥普特是机器视觉中心零部件供货商，产品掩盖光源、操控器、镜头、视觉操控体系等机器视觉中心部件。

　　奥比中光首先展开 3D 视觉感知技能体系性研制，是少量可以供给中心自主常识产权 3D 视觉感知产品的企业，也是全球少量几家全面布局六大 3D 视觉感知技能的公司，现在已运用于服务机器人、工业机器人等范畴。

　　舜宇光学依据机器人辨认与定位两个运用范畴布局技能与产品，产品包含 TOF、结构光、双目立体视觉等，在扫地机器人视觉等市占率抢先。

　　韦尔股份为 CIS 范畴龙头企业，产品广泛用于手机、轿车、机器视觉等各个范畴，且不同范畴技能可以跨界复用和交融，公司在扫地机器人等范畴竞争力强，并具有丰厚的大局快门产品线 年就开端布局机器视觉运用范畴，产品已广泛运用于无人机、扫地机器人、工业相机、才智交通、人脸辨认等机器视觉范畴。

　　在机器视觉范畴，公司凭仗立异性的背照式（BSI）结构大局快门技能，在无人机、扫地机器人、智能翻译笔、人脸辨认设备以及智能家居等范畴取得抢先的方位，并已进一步推出运用于才智交通的高分辨率大局快门产品，打破了该细分商场份额长时间由国外 CIS 企业独占的格式并取得了各范畴头部客户的认可。

　　炬光科技首要从事激光职业上游的高功率半导体激光元器材、激光光学元器材的研制、出产和出售，为固体激光器、光纤激光器出产企业和科研院所、激光雷达整机企业，半导体和平板显现设备制作商等供给中心元器材及运用解决计划。

　　长光华芯集合半导体激光职业，相关产品已在工业激光器、国家战略高技能、科学研究、医学美容、激光雷达及3D传感等范畴得到了工业化运用。

　　公司研制的面发射高效率 VCSEL 系列产品现已过相关客户的工艺认证，现在公司已取得相关客 户 VCSEL 芯片量产订单，产品运用范畴扩展至激光雷达及 3D 传感范畴。

　　晶晨股份的 AI 系列 SoC 芯片已广泛运用于扫地机器人、无人机、机器视觉等相关场景。C305X 是晶晨股份专为人工智能机器视觉运用打造的通用型 SoC，选用 11nm 制程工艺，集成两个 ARM A35 架构中心，内置独立的 NPU，可供给 2TOPS 算力支撑。

　　此外，2021 年 6 月天猫精灵最新发布的抗噪语音模组「盖亚」选用了晶晨 A113L 智能语音芯片，科沃斯已在其 2021 年度系列新品地宝 N9＋智能语音版中首先运用并于 2021 年 618 期间全网首发预售。

　　晶晨半导体 12nm 工艺 A113L 智能语音芯片集成了高性能 64 位 ARM(R) CortexTM－A35 双核 CPU 和双核 HiFi－4 DSP 处理器，兼具微弱的运算才能和超低功耗，支撑语音处理并行运算，远场降噪语音算法处理。

　　一起 A113L 本身的音源消除机制可以过滤掉剩余的杂音，明晰倾听用户指令，准确了解语音指令，在先进音频解码技能的支撑下，还可认为用户供给更悦耳、更明晰的声响。

　　瑞芯微的 SoC 芯片一般内置 CPU，依据运用场景的需求添加图形处理器（GPU）、图画信号处理器（ISP）、神经网络处理器（NPU）及多媒体视频编解码器等处理内核。

　　现在瑞芯微已发布四款“AI 人工智能扫地机器人”芯片级解决计划——RK3399、RV1108、RK3326、及 RK3308，支撑从 AI 到 VSLAM 及激光导航等功用，全面掩盖从高端到入门等级扫地机器人产品，并完结快速量产，打破传统职业瓶颈。

　　机器人自研制以来，一向以更好地代替人作业为方针，逐步被运用到各行各业中。因为不同的下流运用场景具有不同的需求，这也导致难以构成一套通用的算法模型，因而被运用在不同范畴的机器人无论是在形状仍是算法层面上都具有极大的间隔。

　　此刻， AI 逐步成为了机器人的中心竞争力：没有 AI 域的机器人只能依照程序给定的逻辑完结固定的任 务；而 AI 机器人则可运用在作业中堆集得到的数据进行迭代晋级，不断优化其在不同场景功用，完结对日益丰厚的运用场景赋能。

　　而人形机器人作为机器人范畴的集大成者，愈加需求更强的 AI 算法、算力以满意杂乱多变的运用需求。

　　机器视觉和智能语音是机器人交互的两大要害范畴，也是机器人智能化程度的“标签”。

　　为构成各场景下的 AI 才能，智能机器人需求以深度学习算法为根底，结合运用场景的数据来完结功用迭代。机器视觉和语音交互是机器人收集外部数据及信息的重要方法，也是其感知用户需求以及人机协同的要害。

　　通过视觉传感器以及 AI 算法使得机器具有相似于人眼对方针进行切割、分类、辨认、盯梢、判别决议计划的功用，使其完结人类思想逻辑的才能，从实践含义上实在让机器人“张开 眼”；智能语音交互以自然言语处理为中心，使机器人可以完结语音唤醒、语音处理、语义辨认、语音组成等功用，让机器人能“听得懂”并“张开嘴”。

　　在人机交互方面，视觉以及语音、语义了解也是用户直接感知机器人智能化程度的几个关键。

　　机器视觉是通过光学设备和非触摸的传感器，自动地接纳和处理实在物体的图画，以取得所需信息或用于操控机器人运动的才能。

　　机器视觉在智能制作范畴运用广泛，可运用于 3C、食物、轿车、锂电、医药等多个职业。

　　机器视觉的中心功用包含辨认、丈量、定位与检测，技能难度顺次添加：辨认是指鉴别方针物的外形、色彩、字符、条码等特征；丈量是把获取的图画像素信息标定成常用的度量衡单位，之后在图画中准确的核算出方针物的几许尺度；定位即取得方针物的二维或三维方位信息；检测用于对方针物的外观检测。

　　因为机器视觉的功用多样性，机器视觉运用场景非常广泛。依据 Markets and Markets 估计，2021 年全球机器视觉的商场规划约为 110 亿美元，并将于 2026 年到达 155 亿美元。

　　依据我国机器视觉工业联盟的核算，2020 年我国机器视觉职业的出售额达 144 亿元，估计 2020 年至 2022 年我国机器视觉职业的出售额将以 26.11%的复合添加率添加，至 2022 年将达 229 亿元。

　　人形机器人首要依托机器视觉来收集环境信息，通过深度神经网络技能对外部信息进行处理，然后对下一步的举动进行智能规划。

　　2021 年 8 月，马斯克在特斯拉 AI 日上宣告将于 2022 年推出 Optimus 人形机器人原型机，Tesla Bot 选用了搭载在 FSD 核算设备上的依据视觉的神经网络技能，可以完结对环境途径、周围物体的辨认和途径规划才能。

　　本年 8 月 11 日，小米发布的 CyberOne 人形机器人则搭载了自研的 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 交互算法，使其可以感知三维空间，而且可以完结人物身份辨认、手势辨认、表情辨认等功用，8 米内信息精度可达 1%。

　　近年来，跟着相关技能的展开与数据的累积，语音交互功用现已在轿车、医疗、金融、教育等多个范畴得到广泛运用，产品如智能音箱、智能家居、智能客服等。

　　但现在大部分产品的语音交互功用仍处于较为根底的阶段，可以辨认特定的语音指令并履行程序或完结必定程度上的简略沟通，但距人类正常的沟通水平还有较大间隔。

　　未来，跟着机器人及语音交互等相关技能继续演进，智能语音在各个范畴的运用有望不断深化。

　　智能语音交互流程由语音辨认（ASR）、自然言语处理（NLP）、语音组成（TTS）三部分组成，完结对话内容从语音到文本、AI 了解文本、生成对应答复、从文本到语音的功用，完结完好的人机对话交互。

　　现在语音辨认和语音组成方面现已具有较高老练度，语音辨认的准确率到达了较高水平。但在自然言语处理方面，依据艾瑞咨询的调研，现在的自然言语处理技能可以做到较高的目的辨认水平，但在言语心情的判别和了解上仍有待进一步展开。

　　据小米发布会介绍，小米的CyberOne 人形机器人搭载了自研环境语义辨认引擎和语音心情辨认引擎，可以辨认 85 种环境语义和 6 大类 45 种人类心情，通过机器人的显现模组进行实时交互显现。

　　4.2.1 科大讯飞：智能语音交互技能全球抢先，“讯飞超脑 2030 计划” 推进更通用的 AI 落地

　　公司自建立以来继续聚集智能语音、自然言语了解、机器学习推理及自主学习等中心技能研究并一直坚持世界前沿技能水平。

　　到 2021 年末，14 个要点语种的语音辨认、图文辨认到达世界领跑水平；语音组成、机器翻译、言语了解到达世界并跑水平；23 个首要语种语音辨认、组成和机器翻译全体到达世界并跑水平。

　　在上一年 11 月举行的世界低资源多种语音辨认比赛 OpenASR 中，公司参加了一切 15 个语种受限赛道和 7 个语种非受限赛道，并悉数取得了第一名，而在 SemEval 2022 多语种 NLP 范畴中取得佳绩，也标志着公司在多言语了解与跨言语搬迁才能再上新台阶，从多语种语音到多语种言语都有着顶尖技能实力。

　　2022 年 1 月，公司正式发布“讯飞超脑 2030 计划”，通过加强软硬一体人工智能建造，推进现在的部分人工智能向更通用的人工智能进阶。

　　“讯飞超脑 2030 计划”的方针是让人工智能懂常识、善学习、能进化，让机器人走进每个家庭，其可划分为三个阶段性里程碑：

　　1 第一阶段（2022-2023年）：公司将推出可养成的宠物玩具、仿生运动机器狗等软硬件一体 的机器人，同期推出专业数字虚拟人宗族，担任教师、医师等人物；

　　2 第二阶段（2023-2025年）：公司将推出自习惯行走的外骨骼机器人和陪同数字虚拟人宗族，白叟通过外骨骼机器人可以完结正常行走和运动，同期推出面向青少年的抑郁症筛查渠道；

　　3 第三阶段（2025-2030年）：终究推出懂常识、会学习的陪同机器人和自主学习虚拟人宗族，全面进入家庭。

　　在人工智能范畴，公司专心于认知智能中的语义智能。语义智能坐落人工智能偏上层的认知智能范畴，即让核算机来了解人类言语或其他符号外表数据内含的切当含义，提取出信息或常识，然后进行推理、剖析、决议计划，到达、挨近或许超越人类的才智水平。

　　语义了解比较语音辨认和图画辨认，愈加杂乱，难度更高，需求“数据驱动”和“常识驱动”双轮驱动，其间的自然言语处理（NLP）技能在业界被称作人工智能皇冠上的明珠。

　　公司是国内最早从事自然言语处理（NLP）研制的企业之一，在 NLP、常识图谱、OCR、图画视频结构化范畴都具有自主可控的底层技能，处于职业抢先方位。

　　自2010年起，公司自主出资建造的大数据中心，充分发挥数据获取本钱操控和数据继续有效性方面优势，现在已具有规划及质量均位列业界前茅的大数据财物，而公司堆集的海量数据也有助于 NLP 技能的继续迭代。

　　公司专心于核算机视觉范畴，为职业供给算法授权及体系解决计划，是全球抢先的核算机视觉人工智能企业。

　　公司自建立以来便致力于核算机视觉技能的研制，技能所运用的终端，从个人电脑、数码相机、智能手机，再展开到轿车以及其他 AIoT 范畴，一向与视觉工业的展开、需求和科技立异严密相连。

　　通过多年的技能、专利和人才堆集，公司已全面把握核算机视觉相关的各项底层算法技能并不断进行技能演进，把握包含人体辨认、物体辨认、场景辨认、图画增强、三维重建和虚拟人像动画等全方位的视觉人工智能技能。

　　公司所把握的这些底层技能具有通用性和延展性，在此根底之上，公司构建了不同的组件和产品，并衍生出多种产品运用计划满意相应的细分商场需求。因为智能机器人对视觉才能有较高的要求，公司抢先的视觉算法/模块有望得到运用。

　　自 2008 年建立以来,公司一直坚持以技能为中心竞争力，现在公司的中心技能全面掩盖智能操作体系技能范畴，是国内外稀有的可以供给从芯片层、体系层、运用层到云端的全面技能掩盖的操作体系技能公司。

　　在智能物联网范畴，公司在机器人、智能视觉、XR、手持终端等产品范畴不断扩展产品出货并拓宽客户，现在已为全球客户供给从模组到整机的全场景智能产品和解决计划。

　　此外，公司在智能视觉范畴也有长时间的技能堆集，不只自主研制了物体辨认、缺点检测、人脸辨认等许多人工智能运用，并能向开发者和制作商推出最前沿的人工智能开发套件。

　　公司于 2020 年 11 月开端与英伟达协作，并取得 Jetson 和 DRIVE 两大渠道的驱动开发和画质调优（ISP Tuning）权限，成为我国首家取得英伟达画质调优授权的公司。

　　人形机器人技能立异多，需求整合工业机器人、软件算法、消费电子等多范畴供应链：

　　现在人形机器人相关的技能及产品仍在展开傍边，且制作本钱很高，还未到达大规划落地运用的阶段。若人形机器人相关的技能研制以及本钱下降不及预期，将会直接影响到其商业化落地，然后对全体工业形成晦气影响。

　　若宏观经济继续下行，不只会影响到相关企业继续研制以及再出资志愿，还会影响到未来顾客购买人形机器人的志愿，然后影响全体工业的供求水平以及商场空间。

　　人形机器人零部件与工业机器人零部件具有一起之处，但若整机厂培养拔擢新供货商，或原零部件厂商研制滞后，则将影响现有零部件工业链厂商展开潜力。

　　人形机器人的技能计划没有彻底定型，对芯片、传感器等零部件的参数设定和需求巨细还不清晰，若未来技能道路改动有或许影响相关零部件厂商的成绩体现。

　　人形机器人需求深度学习、视觉感知、语音语义等多种人工智能技能赋能，以完结特定场景下的使命。若未来人工智能技能演进速度不及预期，将影响人形机器人的运用落地的节奏。